未出兵应战。夜间，吴军偷袭了条侯军营，惊动了汉军东南角，条侯派军队防备西北，吴军果然从西北进攻。吴军大败，大部分士卒饿死，于是崩溃。于是吴王和他的下属成千上万的壮士在晚上逃跑，穿过长江跑到丹徒，把军队保存在东越。东越军队有一万多人，吴王派人收集逃兵士卒。汉朝廷派人用利益诱惑东越，东越欺骗吴王。吴王出来安慰军队，东越派人刺杀吴王，把头放在盒子里，飞马向汉朝廷报告。吴王的儿子刘子华和刘子驹逃到闽越。当吴王抛弃他的军队逃跑时，军队崩溃了，经常投降太尉周亚夫和梁军。楚王刘戊的军队失败，楚王自杀而死。

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